Tan fácil como esto: visita Screenr, ajusta los márgenes y dale al botón rojo para empezar la grabación. Cuando quieras, dale al botón verde para finalizarla. Podrás twittearla de forma automática y/o embeberla en formato Flash o descargarla en formato mp4. Screenr también provee de una dirección para que puedas compartir tu screencast.
Aquí, una simple demostración en mi laptop con Ubuntu Karmic:
Al tratarse de una aplicación web, es compatible con Linux, Mac y Windows. Requiere un navegador con el plugin de Java instalado.
Hemos hablado en 
Pues sí, una extensión de Firefox nos evita tener que instalar ningún tipo de software en nuestro ordenador para poder grabar screencasts (con audio) de cuanto sucede en la ventana de Firefox o en pantalla completa.