Existen diferentes sistemas y programas (Avidemux, entre los mejores y al mismo tiempo fáciles: mini tutorial) pero me quedo con la línea de comandos y mencoder: ligero, rápido y seguro.
Sólo necesitas instalarlo, si es que aún no lo has hecho:
sudo apt-get install mencoder
y desde el terminal ejecutar esta instrucción (todo en una línea):
mencoder /ruta_a_tu_archivo.avi -sub /ruta_a_tu_archivo.srt -oac copy -ovc lavc -o /ruta_a_tu_nuevo.avi -subcp latin1 -font /usr/share/fonts/truetype/msttcorefonts/arial.ttf -subfont-text-scale 3.8
Por supuesto puedes cambiar la fuente, especificando la ruta (normalmente las tendrás en /usr/share/fonts) y el tamaño (en el ejemplo: 3.8, equivalente a unos 14 p)
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Cómo añadir subtítulos a un vídeo en Linux/Ubuntu
Añadir subtítulos a Entre les murs (La clase) en Linux
Llevaba un tiempo buscando los subtítulos en español de Entre les murs, y al fin los encontré (descarga).
Para pegarlos en Linux puedes emplear Avidemux, aunque yo prefiero mencoder. Si no lo tienes instalado:
sudo aptitude install mencoder
Para añadir subtítulos, renombra la peli (archivo AVI) y los subtítulos (archivo SRT) para que ambos tengan el mismo nombre (por ejemplo: La_clase.avi y La_clase.srt) y colócalos en una misma carpeta.
Colócate en esta carpeta y teclea en una sola línea (asumiendo que la película sin subtítulos es La_clase.avi y la subtitulada se llamará EntreLesMurs.avi:
mencoder -sub La_clase.srt -subcp iso-8857-9 -ovc xvid -xvidencopts bitrate=687 -oac copy -o EntreLesMurs.avi La_clase.avi