Linux ha mejorado muchísimo en compatibilidad y usabilidad, tanto que los recién llegados no pueden imaginar las aventuras (con sus alegrías y/o frustraciones correspondientes) que hace años comportaba la configuración de cualquier dispositivo. ¿Qué tal las webcams y los escáneres, por ejemplo?
Pero quedan algunos flecos de aquella época heroica y cansina, uno de ellos puede ser la conexión WiFi

Probé con Intrepid y reconoció la tarjeta pero funcionaba de forma intermitente. Probé con Gutsy, y lo mismo. Y probé con SuSE y ni siquiera la detectó.
Vuelta a Intrepid, y a googlear. Ahí es cuando aparece el desánimo: no encuentras una solución oficial, sino distintos éxitos personales que, al aplicarlos, no siempre funcionan.
Probé con los módulos propietarios, con ndiswrapper, con madwifi… Errores de compilación o finalmente errores de conexión.
Conseguí que funcionase otra vez de forma intermitente y caprichosa (con frecuentes desconexiones), pero sólo con encriptación WEP o ninguna. La configuración WPA no conservaba la clave.

Hasta que hoy he probado otra receta (cocinada por ipako) y ha funcionado: conexión estable y encriptación WPA a la primera.
He aquí los pasos:
1. Desactiva el controlador de Atheros (Sistema -> Administración -> Controladores de hardware) si es que aparece en la lista como activado
2. Instala útiles de compilación:
sudo apt-get install build-essential bin86 linux-restricted-modules linux-headers-`uname -r`
(necesitas estar conectado a Internet, por ejemplo mediante Ethernet. Si no tienes posibilidad, prueba activando CDRom como fuente si has instalado Ubuntu desde este medio en Sistema-> Administración -> Orígenes del software -> Software de terceros Si no, añádelo desde el botón Añadir CDRom…
A continuación:
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential bin86)
3. Descarga madwifi.tar.gz (12 Mb) y lo descomprimes
4. Compilar e instalar:
cd madwifi
sudo make uninstall
make clean
make
sudo make install
5. Activar el nuevo driver en Sistema -> Administración -> Controladores de hardware:

6. Abre /etc/modules:
sudo gedit /etc/modules
y añade al final la línea
ath_pci
Guarda y reinicia

Gracias a ipako por compartir su fórmula. Internet puede ser, con paciencia y un pelín de suerte, una fenomenal red de ayuda. Pásalo