Tan fácil como esto: visita Screenr, ajusta los márgenes y dale al botón rojo para empezar la grabación. Cuando quieras, dale al botón verde para finalizarla. Podrás twittearla de forma automática y/o embeberla en formato Flash o descargarla en formato mp4. Screenr también provee de una dirección para que puedas compartir tu screencast.
Aquí, una simple demostración en mi laptop con Ubuntu Karmic:
Al tratarse de una aplicación web, es compatible con Linux, Mac y Windows. Requiere un navegador con el plugin de Java instalado.