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Potrace es una herramienta multiplataforma que convierte una imagen en forma de mapa de bits en una imagen vectorial. Una imagen vectorial es escalable: puede aumentarse su tamaño sin que pierda resolución y suavidad en sus líneas y contornos.
Formatos bitmap de entrada admitidos (sólo blanco y negro): PBM, PGM, PPM, BMP.
Formatos de salida: EPS, PostScript, PDF, SVG, Xfig, Gimppath, PGM

PoTrace es un programa en modo consola, con muchas opciones de ejecución.
El uso básico (convertir un archivo bitmap en otro vectorial):

potrace -s imagen.bmp

Mkbitmap es una herramienta distribuida con el programa, para el preprocesado de las imágenes de entrada, incluidas escala de grises y color.
PoTrace está integrado en Inkscape y puede descargarse en todo tipo de binarios, incluido .deb

PoTrace no es el único programa libre de autotrazado.

Autotrace también funciona en modo consola, pero tiene un front end visual denominado Delineate, escrito en Java.
No se instalan desde repositorios. Hay que descargar los archivos .tar.gz desde sus webs.

Vía Debian Package of the day