Si todavía tienes tu Firefox en Ubuntu sin saber cómo castellanizarlo, es así de simple: vas a Sistema -> Administración -> Soporte de idiomas, y Ubuntu detectará que faltan algunos paquetes para instalar (normalmente los locales es para Open Office y Firefox)
Si quieres hacer estas operaciones desde la consola, tendrías que teclear el comando de instalación de paquetes. Por ejemplo:
$ sudo apt-get install mozilla-firefox-locale-es-es
Basta que reinicies el navegador y ya lo tienes en castellano